KMG系列

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伺服電機

KMG系列

產品說明：交流永磁同步伺服電機采用自粘硅鋼片定轉子、一體化制動器等設計技術，形成高功率密度、高性能、超小型化的伺服電機。

功率范圍：0.05kW~2kW

編碼器：多摩川協議

電壓等級：AC220V

法蘭規格：40、60、80、100法蘭

特點
種類
規格
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KMG系列交流永磁同步伺服電機采用自粘硅鋼片定轉子、一體化制動器等設計技術，形成高功率密度、高性能、超小型化的伺服電機。

電機支持3倍過載，可根據實際需求選擇不同類型的編碼器，能充分滿足您對動態響應性能、調速范圍、位置反饋精度、輸出轉矩精度等高等級要求。

1、高性能伺服電機，功率密度高、機身長度短，運行范圍寬廣。

2、內嵌式轉子結構，高速運轉可靠性高。

3、低齒槽轉矩和轉矩波動、良好的低速平滑特性，動態響應優。

4、輸出軸油封保護，防護等級IP67，耐極端環境能力較優。

5、極低運行噪音的高可靠性制動器，制動扭矩余量高。

6、F級絕緣。

7、符合CE認證標準。

型號 Type	額定電壓 U (AC)	額定功率 PN (kW)	額定電流 IN (A)	額定扭力 MN (Nm)	額定轉速 nN (rpm)	最大電流 Imax (A)	最大扭力 Mmax (Nm)	最高轉速 nMax (rpm)	轉矩常數 Kt (Nm/A)	電壓常數 Ke (V/krpm）	線電阻 R(Ω)	線電感 L(mH)	轉動慣量 J (10-4kgm2)	重量（Kg）
40法蘭
KMG40-00230	220	0.05	0.96	0.16	3000	2.88	0.48	6000	0.166	10.7	15.2	11.9	0.043（0.052）	0.31（0.51）
KMGS40-00230	220	0.05	0.96	0.16	3000	2.88	0.48	6000	0.166	10.7	15.2	11.9	0.052	0.49
KMG40-00330	220	0.1	0.96	0.32	3000	2.88	0.96	6000	0.333	21.3	23.5	18.1	0.073（0.075）	0.4(0.6)
KMGS40-00330	220	0.1	0.96	0.32	3000	2.88	0.96	6000	0.332	21.3	23.5	18.1	0.082	0.57
60法蘭
KMG60-00630	220	0.2	2.2	0.64	3000	6.6	1.92	6000	0.289	19	5.63	8.12	0.16（0.22）	0.66(1.06)
KMGS60-00630	220	0.2	2.2	0.64	3000	6.6	1.92	6000	0.289	19	5.63	8.12	0.268	0.98
KMG60-01330	220	0.4	2.5(2.4)	1.27	3000	7.5	3.81	5000	0.509	33.7	5	6.9	0.45（0.47）	0.90(1.30)
KMGS60-01330	220	0.4	2.5	1.27	3000	7.5	3.81	5000	0.509	33.7	5	6.9	0.56	1.42
80法蘭
KMG80-02430	220	0.75	4.2	2.39	3000	12.6	7.17	5000	0.569	36.3	1.8	7.5	1.33（1.38）	1.90(2.40)
KMGS80-02430	220	0.75	4.2	2.39	3000	12.6	7.17	5000	0.569	36.3	1.8	7.5	1.67	2.7
KMG80-03230	220	1	5.83	3.19	3000	17.5	9.55	5000	0.547	36	0.8	8.1	2.04(2.52)	2.3(3.1)
100法蘭
KMGM100-03230	220	1	7.7	3.18	3000	23.1	9.55	6000	0.416	27.8	0.429	3	2.07(2.33)	4.5(5.4)
KMGM100-04830	220	1.5	8.6	4.77	3000	25.8	14.32	5000	0.558	37.3	0.497	3.49	2.69(2.95)	5.0(6.5)
KMGM100-06430	220	2	11.4	6.37	3000	34.2	19.1	5000	0.558	37.1	0.348	2.5	3.6(3.86)	6.0(7.5)

注： 1、內為帶抱閘電機的參數

2、KMGS*為機器人專用（短款），該機型只針對帶抱閘的電機

40法蘭安裝尺寸（mm）
電機型號	L(不帶抱閘)	L(帶抱閘)
KMG40-00230EA	62.9	101.6
KMGS40-00230EA	―	90.6
KMG40-00330EA	74.9	113.6
KMGS40-00330EA	―	102.6

40法蘭圖片.png

60法蘭安裝尺寸（mm）
電機型號	L(不帶抱閘)	L(帶抱閘)
KMG60-00630EA	68.6	99.6
KMGS60-00630EA	―	94.6
KMG60-01330EA	86.2	117.2
KMGS60-01330EA	―	116.2

60法蘭圖片.png

80法蘭安裝尺寸（mm）
電機型號	L(不帶抱閘)	L(帶抱閘)
KMG80-02430	90	131.4
KMGS80-02430	―	122

80法蘭圖片.png

80法蘭安裝尺寸（mm）
電機型號	L(不帶抱閘)	L(帶抱閘)
KMG80-03230	134	166

80法蘭尺寸圖片.png

100法蘭安裝尺寸（mm）
電機型號	L(不帶抱閘)	L(帶抱閘)
KMGM100-03230	146.9	183
KMGM100-04830	166.9	203
KMGM100-06430	186.9	223

100法蘭尺寸圖片.png

編號	資料名稱	更新日期	下載資料 PDF 2D 3D
01	KMGM100-06430EA-OK	2021-09-17
02	KMGM100-06430EA-BOK	2021-09-17
03	KMGM100-04830EA-OK	2021-09-17
04	KMGM100-04830EA-BOK	2021-09-17
05	KMGM100-03230EA-BOK	2021-09-17
06	KMG80-03230EA-OK	2022-05-06
07	KMG系列電機選型手冊V1.3	2022-05-06
08	KMG系列電機圖紙	2022-05-06
001	KMGM100-06430EA-OK	2021-09-17
002	KMGM100-06430EA-BOK	2021-09-17
003	KMGM100-04830EA-OK	2021-09-17
004	KMGM100-04830EA-BOK	2021-09-17
005	KMGM100-03230EA-OK	2021-09-17
006	KMGM100-03230EA-BOK	2021-09-17
007	KMG80-03230EA-OK	2022-05-06
008	KMG80-03230EA-BOK	2022-05-06
009	KMGS80-02430EA-BOK	2021-07-14
0010	KMGS60-01330EA-BOK	2021-07-14
0011	KMGS60-00630EA-BOK	2021-07-14
0012	KMGS40-00330EA-BOK	2021-07-14
0013	KMGS40-00230EA-BOK	2021-07-14
0014	KMG80-02430EA-OK	2021-07-14
0015	KMG80-02430EA-BOK	2021-07-14
0016	KMG60-01330EA-OK	2021-07-14
0017	KMG60-01330EA-BOK	2021-07-14
0018	KMG60-00630EA-OK	2021-07-14
0019	KMG60-00630EA -BOK	2021-07-14
0020	KMG40-00330EA-OK	2021-07-14
0021	KMG40-00330EA-BOK	2021-07-14
0022	KMG40-00230EA-OK	2021-07-14
0023	KMG40-00230EA-BOK	2021-07-14
09	KMGS80-02430EA-BOK	2021-07-14
10	KMGS60-01330EA-BOK	2021-07-14
11	KMGS60-00630EA-BOK	2021-07-14
12	KMGS40-00330EA-BOK	2021-07-14
13	KMGS40-00230EA-BOK	2021-07-14
14	KMG80-02430EA-OK	2021-07-14
15	KMG80-02430EA-BOK	2021-07-14
16	KMG60-01330EA-OK	2021-07-14
17	KMG60-01330EA-BOK	2021-07-14
18	KMG60-00630EA-OK	2021-07-14
19	KMG60-00630EA -BOK	2021-07-14
20	KMG40-00330EA-OK	2021-07-14
21	KMG40-00330EA-BOK	2021-07-14
22	KMG40-00230EA-OK	2021-07-14
23	KMG40-00230EA-BOK	2021-07-14
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